2025年，国网陕西省电力有限公司各部门、各单位深入落实国家电网有限公司质量管理工作要求，充分发挥QC小组活动基础性群众性创新载体作用，形成了一批创新实用、成效显著的QC成果，为推动公司高质量发展发挥了积极作用。公司“卓越陕电”微信订阅号持续推出优秀QC小组活动成果系列展示，敬请关注。
小组简介
国网宝鸡供电公司“输电铁军”QC小组成立于2024年，共有成员10名，其中全国劳动模范、国家电网有限公司特等劳动模范、大国工匠1名，陕西省技术能手1名，高级工程师7名，“输电铁军”QC小组成员均集中在宝鸡公司输电线路运维和带电检修等工作岗位。
宝鸡公司“输电铁军”QC小组聚焦专业难点，充分发挥团队示范优势，《架空地线远程控制电动修补装置》QC成果荣获2025年国家电网有限公司优秀QC成果一等奖、“2025年中国质量创新与质量改进成果发表交流系列活动”示范级成果。
课题背景
输电线路架空地线也称避雷线，是输电线路的重要组成部分。受雷击、覆冰脱落、异物碰撞、极端天气等因素影响，架空地线断股故障时有发生，给电网安全稳定运行带来了极大危害。输电线路架空地线一旦发生断股故障，修补过程主要靠人工处置，且需多人组队登塔作业，抢修难度大，容易对部分重要客户的正常生产、生活造成影响。因此，宝鸡公司“输电铁军”QC小组设想研制一款智能修补装置，通过机器人作业替代人工作业进行架空地线的带电修补。
主要做法
宝鸡公司“输电铁军”QC小组发现电力线路除冰装置可通过机械臂高精度控制实现在复杂环境下的远程除冰作业，于是借鉴其无线通讯远程控制和电动驱动机械技术，构建出由控制部分、行程部分、修补部分、电磁屏蔽部分组成的总体方案，并根据借鉴特性值及中华人民共和国国家标准《110千伏至750千伏架空输电线路设计规范》（GB50545-2010）等文件对工艺的要求，确定了具体研发技术参数和分级方案，最终研制出一款基于远程控制电动机械技术的架空地线修补机器人装置，并经国家输配电安全控制设备质量检验检测中心和国网电力科学研究院有限公司实验验证中心检测合格。
在整套装置组装联调结束后，宝鸡公司“输电铁军”QC小组首先在110千伏线路上进行试验，机器人可通过双目视觉精准定位，以骑行方式在线上行进，左右两个机械臂夹爪相互配合，捋线夹爪夹紧断股、压接夹爪通过铝扣压紧修补，实现了5分钟修补完约两米长的断股，并成功应用于宝鸡公司所辖8条110千伏输电线路架空地线的断股修复工作中，效果均良好。
实施效果
架空地线远程控制电动修补装置以机器人代替人工作业，具有可远距离作业、作业高度不受限制等优势，颠覆了传统作业方式的同时，开创了空中无人带电检修新模式，不仅从源头压降了作业风险，还有效减少了线路维护成本和作业时间。目前，这项成果已在南方电网广州供电公司培训中心、国网上海供电公司超高压分公司、国网宁夏银川供电公司、国网四川乐山供电公司、国网山西阳泉供电公司等10余个省市地区、数十条线路进行推广应用且安全运营至今。
此外，宝鸡公司“输电铁军”QC小组依托架空地线远程控制电动修补装置共申请发明专利2项，均已进入实审阶段，授权实用新型专利1项，发表计算机软件著作权1件、专著1本，已产生经济效益140余万元，同时获中央电视台、陕西广播电视台等多家媒体的专题报道。
